项目名称：电力巡检四旋翼飞行器自主充电系统的设计与实现 （省级）
项目类别：创业训练计划
项目简介：在已构成的电力网络中，为确保电力的安全输送需要有效地对其进行巡线管理。利用飞行器对电力网络进行巡线，可以极大的提高作业效率，降低人工作业强度和作业周期。由于飞行器普遍存在续航时间短的问题，难以执行长时间的巡线任务。为解决这一问题，我们提出一种解决方案——电力巡线四旋翼飞行器自主充电系统。整个系统由地面监控站、四旋翼飞行器、充电站网络组成。其中地面监控站包含无线通信模块和地面监控计算机；四旋翼飞行器主要包含电池管理模块、飞行导航对接模块、多个无线通信模块；充电站网络由分布在电力架空线沿线附近的若干个充电站组成，每个充电站由无线通信模块、充电模块、太阳能电池板、蓄电池、电能管理模块组成。当飞行器在巡线过程中监测到电池电量低于某一特定值（能保证飞行器稳定可靠飞行并降落至离它最近的充电平台的电量）时，利用捷联惯性和GPS组合导航系统自主导航至目标充电站，然后通过视觉导航完成与充电站精确对接。最后充电站通过基于E类功率放大器无线电能传输方式给飞行器锂电池组充电，待充电完成后，飞行器返回继续执行巡线任务。
指导教师：朱东山 电气工程学院
边玉国 电气工程学院
项目成员：李晓林 电气工程学院 负责人
高泽恩 木工程学院
陈志同 电气工程学院
王亚平 电气工程学院
程霞霞 电气工程学院
项目成果：
本项目在2019年全国大学生电子设计竞赛甘肃赛区荣获一等奖
本项目于2019年09月22日荣获计算机软件著作权
地址：甘肃省兰州市兰州新区长江大道东段1942号
电话：0931-2861012
甘公网安备 62010002000306号 
