项目名称：家居智能安防轮式机器人设计 （省级）
项目类别：创新训练计划
项目简介：此作品由两部分组成：
1.导航行为设计：
以遥控方式控制小车在室内完成巡视路线的设计，并以深度摄像头采集巡视路线
数据，建立固定路线历史数据及室内坐标系并存储。小车在任意环境启动时，采
集周围环境数据定位自身坐标，以历史路线数据为基准，寻找并行驶至最近的固
定路线上。以历史行驶路径数据为判断，沿固定路线完成巡视。遇到障碍物，以
避障算法，完成障碍物的绕行，并及时回归固定路线。
2.安防行为设计：
在固定路线的导航巡视过程中，利用被动红外线探测传感器，温度传感器,烟雾探测传感器监测室内情况并设定触发信号值。当安防传感器监测的数据与处理器当中设定的安防阈值进行比对，如果超过温度、烟雾浓度设定值时，或者红外侦测到活动物体，则进入紧急情况模式，通过开启报警警示灯及蜂鸣器发出报警警示信号，并通过短信远程发送报警信号至用户实现安防报警功能。
指导教师：李万敏 汽车工程学院
罗亚萍 汽车工程学院
项目成员：尚永强 汽车工程学院 负责人
柳志博 汽车工程学院
姜浩楠 汽车工程学院
地址：甘肃省兰州市兰州新区长江大道东段1942号
电话：0931-2861012
甘公网安备 62010002000306号 
