[创新项目-校级立项]基于麦克纳姆轮的 AGV 机器人-创新创业学院

双创成果

首页 > 双创成果 > 项目成果 > 正文>

[创新项目-校级立项]基于麦克纳姆轮的 AGV 机器人

日期：2019-06-17

来源：

浏览次数：

字号：默认大超大

        项目名称：基于麦克纳姆轮的 AGV 机器人
        项目等级：校级立项
        项目简介：
        本项目研究的是一款基于麦克纳姆轮的室内自动定位运输机器人，定位系统
采用 UWB 模块，用于在室内精确定位，麦克纳姆轮的使用增加了机器人的移动灵活
性，可以让机器人按设定的路线行走，若有路线偏差，定位系统返回数据给单片机
控制系统，该系统纠正路线错误，从而运输车可以正确移动；并且与相同大小的轮
子相比，麦克纳姆轮具有承载能力强的优点。该机器人可以用于室内物品运送，超
市货物搬运等场合。

    项目成员：
    张占平：软件工程学院（负责人）
    李晓林：电气工程学院
    万超：机电工程学院
    马得华：机电工程学院
    指导教师：
    邢敬宏     教授     软件工程学院

项目成果：