[创新项目-省级立项]疯狂的 Drawing Car-创新创业学院

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[创新项目-省级立项]疯狂的 Drawing Car

日期：2019-06-17

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        项目名称：疯狂的 Drawing Car
        项目等级：省级立项
        项目简介：
        普通打印机可以满足日常小尺寸平面打印的需求。然而，只有大型绘图仪等
设备才能满足大尺寸打印的需求。但是这些设备大多是从国外进口的，存在着使用
维护成本高、体积大、不易携带等缺点。本系统以 Arduino 主控板为核心，小车方
面采用基于麦克纳姆轮的全向轮式小车，其具有机构简单、活动灵活等特点，此外，
全方位移动机构则可以利用车轮本身具有的定位和定向功能，实现在二维平面上从
当前位置向任意方向运动而不需要车体改变姿态的功能。小车端利用电机驱动模块
控制四个链接全向轮的步进电机，用舵机实现抬笔、落笔动作。手机端 APP 提供人
工绘入和文件输入图形功能与绘图操作指令。二者依靠蓝牙通信。本系统具有能设
置绘图比例、电路结构简单、适应非纸面环境和便于携带等优势。