[创新项目-校级立项]RoboMaster 自由移动机器人的设计与实现-创新创业学院

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[创新项目-校级立项]RoboMaster 自由移动机器人的设计与实现

日期：2019-06-17

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        项目名称： RoboMaster 自由移动机器人的设计与实现
        项目等级：校级立项
        项目简介：
        RoBoMaster 自由移动机器人，将采用四只（两对）麦克纳姆轮构成的驱动底
盘的创新驱动方式，此驱动底盘驱动的优势在于可实现全方位，全角度的高灵敏度，
高精度的自由移动，确切的说就是可以实现前行、横移、斜行、旋转及其组合等运
动方式。同时，还将加装 GPS 室外定位系统，超声波测距蔽障系统，以及辅助无线
操控系统，图像实时传输系统。预期将可实现室外规划路线自主移动，室内外可操
控自由移动，主动蔽障的目标。还可搭载多种传感器，将所测数据实时传递给终端，
或用以修正自身状态。若将此移动平台应用于其他领域，搭载不同传感器与其作业
相对应的机载设备，可极大提高工作效率。这里将只设计实验并实现机器人移动平
台的可控制室内外自由移动，主动全方位蔽障，室外规划路线自主或半自主移动，
实时视频信息与传感器信息采集整理并发送。对于具体的应用领域，不作任何具体
设计实验。