[创新项目-校级立项]智能货物搬用机器人-创新创业学院

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[创新项目-校级立项]智能货物搬用机器人

日期：2019-06-17

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        项目名称：智能货物搬用机器人
        项目等级：校级立项
        项目简介：
        本设计实现基于 stm32 单片机控制的物品搬运机器人，该装置由机械手和寻
迹车组成，寻迹车上装有路径识别的传感器，可以对路径进行识别，机械手主要对
货物进行装卸，其中单片机将传感器采集到的信息进行处理，并驱动机械手和寻迹
车。本装置采用了车载式的机械臂，运行灵活方便，控制简单，操作方便，可应用
于无人仓库的自动化程度较高地方。机械爪抓取，使用舵机控制的机械爪进行物体
的抓取。单片机输出 PWM 波控制机械爪内舵机的打角角度，以实现机械爪绑定夹持
和松开动作，操作简单且稳定可靠。