项目名称:藻污染清洁机器人
项目等级:校级立项
项目简介:
我们团队设计的这款藻类清洁机器人,它最大的特征在于全程自动无人除藻
设计,大大的节约了在治理藻污染上所耗费的人力、物力资源 ; 结构简单新颖。该
机器人是采用网络技术、嵌入式技术、图像传输技术和传感器技术相结合的方式进
行设计。实现装置主要功能,可以将设备分成藻类污染物图像监测模块,电源模块,
按键模块,动力驱动模块以及无线定位控制模块,机身搭载的摄像头可以拍摄水面
的植被及藻类污染物的多少,通过处理器分析采集到的画面,自动规划路线,进行
藻类的收集处理。三块太阳能电池板提供充足的绿色环保能源。内置的 GPS 定位芯
片在收纳袋装满之后,自动回到藻类收集点,卸载收集到的污染物。



项目成员:
赵伟仲:电子信息工程学院(负责人)
桑文秀:电子信息工程学院
冯雪萍:电子信息工程学院
苟 娜:电子信息工程学院
指导老师:
吴记群 副教授 电子信息工程学院