项目名称：AGV小车的研制 （国家级）
项目类别：创新训练项目
项目简介：AGV (Automatic Guided Vehicle),即自动导引车，是一种以蓄电池为动力，以单片机组的嵌入式控制系统为核心，以光电传感器和电磁传感器为导航监测物料搬运的设备，能够在一位置自动进行货物的装载，自动行走到另一位置，自动完成货物的卸载。AGV自动导引货物运载小车是集人工智能、信息处理和图像处理等为一体，综合了当今科技领域先进的理论和应用技术。本次设计以汽车生产装配线领域AGV系统的应用为研究背景，针对物料的转用与配送功能，对AGV小车的硬件系统及软件系统进行优化设计，完成AGV小车在预设轨道上能够沿金属薄膜引导线循迹行驶，能够将特定货物运到指定的位置，并自动返回原位置，在此行驶过程中能够避开障碍物，当无法避开障碍物时，发出声光报警并停车。
指导教师：赵耕云 讲师 汽车工程学院
张亚萍 讲师 汽车工程学院
项目成员：张龙飞 汽车服务工程 负责人
拜赟 汽车服务工程
程丽 车辆工程
地址：甘肃省兰州市兰州新区长江大道东段1942号
电话：0931-2861012
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