项目名称：毛毛虫仿生狭小空间救援装置设计与制作
项目类别：创新训练计划
项目简介：近年来，世界各地自然灾害频发，救援过程中存在无法准确“定位”， 救援耗时长等问题，导致错过最佳救援时机。地震是目前世界上最为常见的自然 灾害之一，坍塌的建筑物内部空间狭小，仿生毛毛虫可以进入狭小空间进行生命 探测，拥有人类无法代替的优点。毛毛虫蠕动前行，蠕动前行方式可以分解为后 半部分身体抓地，前半部分身体伸展前行，完成前进目的，然后前半部分身体抓 地，后半部分身体收缩，完成整个身体前行的目的。本项目模拟毛毛虫蠕动前进 方式，同时采用单片机无线通信技术实现对毛毛虫行进方向进行控制，并且将实 时画面传送至手机端，使之应用于狭小空间救援搜寻。
指导教师：王春梅 机电工程学院 王 辉 机电工程学院
项目成员：石雅芝 机电工程学院 负责人
海 浪 机电工程学院
崔兴武 机电工程学院
项目成果：
图 1. 产品实物
图 2. 产品实物
图 3.获奖证书
地址：甘肃省兰州市兰州新区长江大道东段1942号
电话：0931-2861012
甘公网安备 62010002000306号 
